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簡要描述：隧道智能檢測車：是通過無損檢測方式，在30-80Km/h速度下，對隧道進(jìn)行快速動態(tài)連續(xù)檢測。本系統(tǒng)以卡車作為車載平臺，在平臺上安裝多個傳感器設(shè)備，如POS定位定姿系統(tǒng)、里程計、工業(yè)相機(jī)、斷面掃描儀、紅外熱像儀、COVI檢測儀、風(fēng)速風(fēng)向檢測儀、照度儀等，一次通行，即可完成全部隧道綜合數(shù)據(jù)的采集。
產(chǎn)品型號：SGSD-01 更新時間：2023-11-22瀏覽次數(shù)：9344產(chǎn)品分類
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隧道智能檢測車
1、產(chǎn)品詳情
隧道智能檢測車通過無損檢測方式，在30-80Km/h速度下，對隧道進(jìn)行動態(tài)連續(xù)檢測。本系統(tǒng)以卡車作為車載平臺，在平臺上安裝多個傳感器設(shè)備，如POS定位定姿系統(tǒng)、里程計、工業(yè)相機(jī)、斷面掃描儀、紅外熱像儀、COVI檢測儀、風(fēng)速風(fēng)向檢測儀、照度儀等，一次通行，即可完成全部隧道綜合數(shù)據(jù)的采集。在方艙內(nèi)部安裝發(fā)電機(jī)、電源系統(tǒng)、空調(diào)、采集服務(wù)器、同步控制器、機(jī)柜等設(shè)備。在駕駛室安裝液晶監(jiān)控顯示屏、便攜式采集筆記本電腦、若干控制按鈕。工程作業(yè)的時候，只需要一名技術(shù)操作人員，在駕駛室內(nèi)完成所有檢測工作。隧道檢測系統(tǒng)模型如圖1所示。傳感器支架位于車頭與方艙之間，該支架可以自動折疊，對傳感器起到保護(hù)作用，支架上安裝的多種傳感器用于數(shù)據(jù)采集。如圖2所示。
圖2 傳感器支架可折疊
2 功能指標(biāo)
(1) 定位定姿子系統(tǒng)
功能：傳感器測量數(shù)據(jù)定位校準(zhǔn)，輔助后期數(shù)據(jù)融合。
指標(biāo)：方位精度優(yōu)于0.05°，水平姿態(tài)精度優(yōu)于0.02°，組合導(dǎo)航精度優(yōu)于1m。
(2) 運行保障子系統(tǒng)
功能：系統(tǒng)不間斷供電保障，設(shè)備運行環(huán)境保障。
指標(biāo)：柴油發(fā)電機(jī)供電，在發(fā)電機(jī)供電故障情況下，備用UPS系統(tǒng)無縫式補(bǔ)償，可以保證設(shè)備運行1小時。
(3) 斷面形變檢測子系統(tǒng)
功能：激光掃描儀對隧道內(nèi)壁輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)測量以檢測其形變狀態(tài)。
指標(biāo)：掃描儀頻率200Hz，測量精度0.5mm。
(4) 影像子系統(tǒng)
功能：采用多臺工業(yè)相機(jī)與LED補(bǔ)光燈照明組合的方式，完成雙車道隧道內(nèi)壁圖像數(shù)據(jù)的采集，實現(xiàn)隧道內(nèi)壁裂縫病害的識別。
指標(biāo)：數(shù)據(jù)采集精度0.5mm。
(5) 溫度場子系統(tǒng)
功能：采用紅外熱像儀，完成雙車道隧道內(nèi)壁熱圖像數(shù)據(jù)的采集，通過溫度差異性的分析，實現(xiàn)隧道內(nèi)壁滲水、漏水、脫空等病害的識別。
指標(biāo)：數(shù)據(jù)采集精度0.1℃。
(6) 通風(fēng)子系統(tǒng)
隧道裂縫智能檢測車功能：
通風(fēng)檢測系統(tǒng)在檢測隧道內(nèi)CO、VI、TW參數(shù)的基礎(chǔ)上，將這些數(shù)據(jù)傳送到中控室的通風(fēng)控制計算機(jī)，計算機(jī)以檢測到的環(huán)境參數(shù)（CO、VI、TW）為依據(jù)，配合交通控制狀態(tài)，選擇風(fēng)機(jī)的控制方式，在保障行車安全的環(huán)境條件下，盡量減少風(fēng)機(jī)的運轉(zhuǎn)，從而達(dá)到保證隧道正常運營且節(jié)約能源的目的。
隧道裂縫智能檢測車指標(biāo)：
測量距離：10米
測量范圍：CO:0-300ppm;VI: k=0-15x10-3/m；-20m/s﹢20m/s
測量精度：CO:0-150ppm,﹢/-2.5%;150-300ppm, ﹢/-4%; VI: ﹢/-1.35% 風(fēng)速：0.1m/s
(7) 照度子系統(tǒng)
功能：照度檢測系統(tǒng)在檢測隧道入口段、適應(yīng)段、過渡段、基本段、出口段以及在兩個不同段落交替處對隧道內(nèi)路面照度進(jìn)行檢測。良好的照明狀態(tài)是司乘人員安全行車的保障。
指標(biāo)：測量范圍：0.01-999900Lux 分辨率：0.01 Lux 上述3-7子系統(tǒng)，可以根據(jù)客戶實際需求進(jìn)行選配。
隧道裂縫智能檢測車系統(tǒng)參數(shù)：
系 統(tǒng) | 設(shè) 備 | 臺數(shù) | 備 注 |
裂縫子系統(tǒng) | LED照明 | 34臺 | 單臺100W（頻閃） |
相機(jī) | 16臺 | 1392*1040像素（單臺）--低速 | |
相機(jī) | 16臺 | 1920*1080像素（單臺）--高速 | |
主控子系統(tǒng) | CPS | 1臺 |
|
IMU | 1臺 |
| |
里程計 | 1臺 | 左后輪 | |
紅外子系統(tǒng) | 紅外熱像儀 | 3臺 | 640*480 |
形變子系統(tǒng) | 激光掃描儀（低速） | 1臺 | 9000點/秒 |
激光掃描儀（高速） | 1臺 | 1016000點/秒 | |
載車 | 沃爾沃* | 1臺 | 10KM/定速巡航 |
3 國內(nèi)外產(chǎn)品對比
目前，國內(nèi)沒有隧道綜合檢測設(shè)備，國外只有德國和日本有類似的產(chǎn)品，其各自特點如下表所示。
產(chǎn) 地 | 中國TMS | 德國SPRCETEC TS3 | 日本 MIMM |
交通管制 | 不需要 | 需要 | 需要 |
檢測速度 | 0-80Km/h | 4.5Km/h | 80Km/h |
裂縫精度 | 0.2mm | 0.3mm | 0.2mm |
幅 面 | 全幅 | 全幅 | 半幅 |
檢測功能 | 斷面形變，襯砌裂縫，襯砌滲水、漏水、脫空，通風(fēng)檢測，照明檢測 | 斷面形變，襯砌裂縫，襯砌滲水、漏水、脫空 | 斷面形變，襯砌裂縫 |
國內(nèi)應(yīng)用對象 | 無 | 重慶 | 無 |
語言要求 | 中文 | 中文、英文 | 中文、日文 |
交付周期 | 3個月 | 10個月以上 | 10個月以上 |
售 價 | 800萬—1600萬 | 1200萬 | 2000萬 |
售 后 | 7*24(全天候)服務(wù) 24小時技術(shù)人員到達(dá)現(xiàn)場解決問題 | 不確定 | 不確定 |
培 訓(xùn) | 免費 | 有償 | 有償 |
報表格式 | 根據(jù)客戶需求， 定制報表格式。 | 固定格式 | 固定格式 |
預(yù)應(yīng)力、橋梁、樁基、梁場產(chǎn)品解決方案：
便攜式鋼筋混凝土雷達(dá)、混凝土超聲波檢測儀、鋼筋銹蝕檢測儀、智能數(shù)字回彈儀、一體式鋼筋掃描儀、預(yù)應(yīng)力智能張拉系統(tǒng)、預(yù)應(yīng)力智能壓漿設(shè)備、大循環(huán)智能壓漿設(shè)備、全自動數(shù)控鋼筋彎曲中心、全自動數(shù)控鋼筋籠滾焊機(jī)、全自動數(shù)控鋼筋彎箍機(jī)、灌注樁成孔質(zhì)量檢測系統(tǒng)、灌注樁孔徑質(zhì)量檢測系統(tǒng)、混凝土灌注標(biāo)高定位儀、灌注樁成孔質(zhì)量超聲檢測系統(tǒng)、鋼筋籠長度測試儀、樁身完整性檢測儀、基樁動測儀（高應(yīng)變）、鋼筋彎曲試驗機(jī)（小型臺式）、混凝土多功能無損測試儀、巖錨多功能檢測儀（灌漿密實度無損檢測儀）、預(yù)應(yīng)力混凝土梁多功能無損檢測儀、孔道灌漿密實度質(zhì)量檢測儀、孔道灌漿缺陷定位檢測儀、預(yù)應(yīng)力錨索（桿）張力檢測儀、便攜式橋梁外觀智能檢查系統(tǒng)、隧道裂縫快速檢測系統(tǒng)等。
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